本文将对Aravis官方例程中的第一个例程single-acquisition进行简要讲解，并对其中调用的arv_camera_new、arv_camera_acquisition、arv_camera_get_model_name、arv_buffer_get_image_width和arv_buffer_get_image_height函数进行简单分析。

aravis版本：0.8.31
操作系统：ubuntu-20.04
gcc版本：9.4.0

源码

/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */

/* Aravis header */

#include <arv.h>

/* Standard headers */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

/*
 * Connect to the first available camera, then acquire a single buffer.
 */

int main (int argc, char **argv)
{
    ArvCamera *camera;
    ArvBuffer *buffer;
    GError *error = NULL;

    /* Connect to the first available camera */
    camera = arv_camera_new (NULL, &error);
    //camera = arv_camera_new ("192.168.6.23", &error);

    if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
        printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));

        /* Acquire a single buffer */
        buffer = arv_camera_acquisition (camera, 0, &error);

        if (ARV_IS_BUFFER (buffer)) {
            /* Display some informations about the retrieved buffer */
            printf ("Acquired %d×%d buffer\n",
                arv_buffer_get_image_width (buffer),
                arv_buffer_get_image_height (buffer));
            /* Destroy the buffer */
            g_clear_object (&buffer);
        }

        /* Destroy the camera instance */
        g_clear_object (&camera);
    }

    if (error != NULL) {
        /* An error happened, display the correspdonding message */
        printf ("Error: %s\n", error->message);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

此例程较为简单，每一步的细节查看注释即可，此处不过多讲解。
运行结果：

函数说明

arv_camera_new

简介：创建一个ArvCamera对象，如果name是NULL，则连接第一个可用的相机。

ArvCamera* arv_camera_new (const char* name, GError** error)

如果是Gige相机，name的格式可以是：

• <vendor>-<model>-<serial>
• <vendor_alias>-<serial>
• <vendor>-<serial>
• <user_id>
• <ip_address>
• <mac_address>

例如：

• The Imaging Source Europe GmbH-DFK 33GX265-39020369
• The Imaging Source Europe GmbH-39020369
• TIS-39020369
• 192.168.0.2
• 00:07:48:af:a2:61

Available since 0.8.0

arv_camera_acquisition

简介：获取一帧图像。
注意：①本函数会将相机设置为单帧采集模式②返回的buffer最终必须要通过g_object_unref()释放

ArvBuffer* arv_camera_acquisition(
    ArvCamera* camera,         
    guint64 timeout,     //采集超时时间，单位µs
    GError** error)

Available since: 0.8.0

arv_camera_get_model_name

简介：获取相机型号名称

const char* arv_camera_get_model_name (ArvCamera* camera, GError** error)

Available since 0.8.0

arv_buffer_get_image_width

简介：获取图片的width
注意：此函数只能在buffer payload为 ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_IMAGE 、 ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_EXTENDED_CHUNK_DATA 或 ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_MULTIPART 时使用

gint arv_buffer_get_image_width(ArvBuffer* buffer)

Available since: 0.4.0

arv_buffer_get_image_height

简介：获取图片的height
注意：此函数只能在buffer payload为 ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_IMAGE 、 ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_EXTENDED_CHUNK_DATA 或 ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_MULTIPART 时使用

gint arv_buffer_get_image_height(ArvBuffer* buffer)

Available since: 0.4.0

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