楼宇配送机器人是一种应用于大型写字楼和商业综合体的智能设备，它可以自主完成包裹和文件的送货任务。那么，面对复杂的室内环境，楼宇配送机器人又是如何进行导航的呢？
首先，楼宇配送机器人通常配备多种传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。这些传感器可以实时感知机器人周围的环境，获取楼宇内部的地图和障碍物信息。
其次，机器人导航系统会通过将传感器获取的环境信息与预先建立的地图进行匹配，从而确定当前位置和前进方向。利用这些信息，机器人可以规划最优路径，并避开障碍物，以达到指定的送货点。
此外，一些先进的楼宇配送机器人还会使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，即同时定位与地图构建。通过不断地更新地图信息和自身位置，机器人可以实现在动态环境中的稳定导航，提高送货的效率和准确性。
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